Akıllı Kontrolör Çözümleri
Tek Kontrolörle PLC + Endüstriyel PC + Görüntü İşleme
Kyland NewPre, endüstriyel PC ve PLC’yi tek cihazda birleştiren bir akıllı kontrolör serisidir. Mantık kontrolü (PLC), hareket kontrolü, makine görüşü, HMI ve müşteri uygulamaları aynı donanım üzerinde çalışır. Bu sayede sistem mimarisi sadeleşir, entegrasyon karmaşıklığı azalır ve pano içinde daha az yer kaplanır. NewPre; yarı iletken, elektronik ve otomotiv gibi yüksek hız ve hassasiyet isteyen üretim hatları için tasarlanmıştır.
Son güncelleme: Ekim 2026
Eski Tip Görüntü İşleme Sistemlerinde Hangi Sorunlar Yaşanıyor?
Klasik bir makine görüşü sisteminde görüntü işlemeyi bir endüstriyel PC, hareketi ise ayrı bir PLC ya da hareket kartı yönetir. İki sistem Ethernet ya da seri hat üzerinden haberleşir. Bu yapı dört temel soruna yol açar:
• Karmaşık sistem yapısı: Eksen, I/O ve haberleşme türü arttıkça kontrol sistemi de büyür ve yönetimi zorlaşır.
• Yapay zekayı sahaya taşımak zor: Geleneksel mimari, yapay zeka modellerini gerçek zamanlı ve güvenilir şekilde çalıştırmakta zorlanır.
• Sınırlı performans: Hat hızı ve hassasiyet ihtiyacı arttıkça sistemler bu talebe yetişemez.
• Yüksek bakım yükü: Görüntü işleme, PLC ve hareket kontrolü ayrı uzmanlık ister. Bir arıza iki farklı platformda ayrı ayrı aranır.
NewPre Akıllı Kontrolörler Bu Sorunları Nasıl Çözüyor?
NewPre, tek bir donanım üzerinde iki farklı işletim sistemini aynı anda çalıştırır. Windows ya da Linux tarafı görüntü işleme, yapay zeka ve arayüz gibi genel işleri üstlenir. Gerçek zamanlı işletim sistemi (RTOS) ise PLC mantığını ve servo kontrolünü yönetir.
• Donanım seviyesinde izolasyon: Hypervisor sayesinde her sistem kendi işlemci çekirdeğinde çalışır. Windows tarafı yoğunlaşsa ya da kilitlense bile gerçek zamanlı kontrol etkilenmez.
• Paylaşımlı bellek: İki sistem arasındaki veri alışverişi ağ yerine ortak bellek üzerinden yapılır. Konum ve muayene sonuçları kontrol sistemine çok hızlı ulaşır (senaryoya göre mikrosaniyeler ile 5 ms arası).
• Hassas gerçek zamanlı kontrol: 250 µs’ye kadar düşen çevrim süresi ve 128 eksene kadar hareket kontrolü sunar.
• Açık geliştirme ortamı: C#, C/C++, Python, VB, .NET, MATLAB/Simulink, LabVIEW ve ROS ile uygulama geliştirilebilir. Üçüncü taraf yazılımlar desteklenir.
NewPre Akıllı Kontrolör Çözümlerinin Avantajları
• Tek cihaz, sade mimari: Endüstriyel PC + PLC ikilisinin yerini tek kontrolör alır. Kullanıcı maliyetleri azalır ve sistem mimarisi sadeleşir.
• Panoda daha az yer: Kompakt modeller, pano içinde gereken alanı belirgin şekilde küçültür.
• Entegre makine görüşü: Muayene, tanıma, yönlendirme ve ölçüm fonksiyonlarını destekler. Sayma, paketleme ve laminasyon uygulamalarında; SCARA ve DELTA robotlarla birlikte kullanılabilir.
• Yapay zekaya hazır: NewPre 2511’de 48 TOPS NPU gücüyle yapay zeka modelleri doğrudan sahada çalıştırılabilir.
• Hazır algoritma kütüphanesi: Sıcaklık kontrolü, 6 eksenli platform ve SCARA robot uygulamaları için hazır örnekler, programlama yükünü azaltır.
• Tek noktadan bakım: Görüntü işleme ve hareket kontrolü aynı platformda test edilir ve izlenir. Arıza ararken iki farklı sistem arasında gidip gelmek gerekmez.
• Geniş protokol desteği: EtherCAT, PROFINET, Modbus TCP/RTU, OPC UA, CANopen ve EtherNet/IP gibi yaygın endüstriyel protokollerle çalışır (modele göre değişir).
Akıllı Kontrolör Uygulama Alanları
NewPre, görüntü işleme ile hareketin birlikte ve hızlı çalışması gereken makinelerde fark yaratır:
• Elektronik üretiminde yüksek hızlı görsel kalite kontrol
• Yarı iletken üretiminde wafer ve çip yerleştirme (die bonder)
• Robotik toplama, ayırma ve 3D görme ile kutudan parça alma
• Paketleme, sayma ve laminasyon makineleri
• Otomotiv ve batarya üretiminde hassas ölçüm ve muayene
1) Elektronik Üretiminde Hareket Hâlinde Görüntü Alma ve Kalite Kontrol Uygulaması
8 mm boyutundaki ürünler, kamera görüş alanından durmadan geçerken fotoğraflanıyor. Hedef ±1 mm sapma içinde kalmak. Geleneksel sistemde kamera tetikleme gecikmesi 2,5–6,5 ms arasında değiştiği için hat hızı yaklaşık 500 mm/sn ile sınırlı kalıyor. NewPre’de bu gecikme yaklaşık 0,13 ms’ye iniyor ve sapma ±0,03 ms’de kalıyor. Böylece izin verilen hat hızı teoride 30 m/sn’ye, yani yaklaşık 60 katına çıkıyor.
2) Yarı İletken Çip Yerleştirmede (Die Bonder) Üretim Hızını Artırma
Makine, görüntü işleme ile çipin konumunu hesaplıyor ve koordinatı motora iletiyor. Koordinat aktarım süresi PLC tabanlı sistemde 10 ms, NewPre’nin paylaşımlı belleğinde ise yalnızca 1 µs. Sonuç olarak saatlik üretim (UPH) 32.400’den 35.600’e, yani yaklaşık %10 artıyor.
